Perancangan dan Implementasi Quadcopter untuk Foto Udara Objek-objek Wisata di Kota Palembang

Shinta Puspasari, Abdul Rahman, Dedy Hermanto

Abstract


Tulis ini menjelaskan rancang bangun sistem kendali quadcopter dengan muatan kamera  foto  yang  digunakan  untuk  pengambilan  objek  wisata  di  kota  Palembang. Quadcopter  dapat  digunakan  untuk  pengambilan  foto  di  udara  disebabkan  bentuk quadcopter   yang   sederhana,   kecil,   dan   mempunyai   kemampuan   terbang   tinggi mencapai 200 meter. Selain itu biaya operasional quadcopter ini cukup murah, karena sumber  penggeraknya  menggunakan  baterai  yang  bisa  bertahan  hingga  30  menit  di udara.  Jika  dibandingkan  menyewa  pesawat  terbang  atau  helikopter  dengan  biaya mencapai  puluhan  juta  rupiah,  maka  quadcopter  merupakan  alternatif  solusi  yang efisien.  Studi  ini  difokuskan  pada  desain  dan  pembuatan  sistem  kendali  quadcopter yang  akan  membawa  kamera  foto.  Kestabilan  terbang  quadcopter  dalam  melakukan pengambilan  foto  di  udara  yang  menjadi  permasalahan,  yaitu  bagaimana  merancang quadcopter  sehingga  mampu  melakukan  penyesuaian  di  udara  terhadap  lingkungan disekitarnya.  Hasil  yang  diperoleh  adalah  sebuah  prototype  quadcopter  dilengkapi dengan kamera foto yang dapat menggambil foto udara objek wisata di kota Palembang dan menghasilkan kualitas gambar yang baik, sehingga foto yang diperoleh diharapkan dapat digunakan untuk mempromosikan objek wisata yang ada di kota Palembang.

Full Text: PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya | ISSN/e-ISSN: 1907-4093/2087-9814